橋梁欄桿形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。一般常見的橋梁護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。

橋梁欄桿到底是為了美觀還是為了防護，在幾起車輛沖破護欄墜江事故發生后，這個問題也間接被放在了“顯微鏡”下。

其實，橋梁兩側的護欄更多考慮到的是行人的安全，而兩側人行道與車行道之間路緣石處才是主要擋車“防線”。城市橋梁上，兩邊的人行道與車行道交界處都設有路緣石，這一道防線主要的功能就是攔截車輛，防止車輛沖撞到行人或是撞擊橋梁。而橋梁外側的護欄主要是起到保護行人的功能，抵抗沖撞能力較弱。